ROS機械臂-MoveIt!
1.MoveIt!簡介 PR2機器人，2012， NASA基於ROS設計的空間機器人、日本的MUJIN公司 一個易於使用的集成化開發平台 由一系列移動操作的功能包組成：運動規划、操作控制、3D感知、運動學、控制與導航算法 提供良好的GUI 傳統機械臂編程：示教器 ...
原文：windows環境下機械臂模擬器搭建(WSL + ubuntu 18.04 + mobaxterm+Ros melodic+Moveit)
WSL ubuntu . mobaxterm Ros melodic Moveit安裝配置 開啟window功能 控制面板 gt 程序和功能 gt 啟用或關閉window功能 gt 勾選 適用於Linux的Windows子系統 ，勾選后會要求重啟 搜索並安裝ubuntu . LTS 打開window的 Microsoft store gt 搜索ubuntu，選擇 . LTS，點擊右上角的免費 獲 ...
2021-05-27 17:53 0 1166 推薦指數：
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