（\(\varepsilon\)-neighbourhood）為集合\(S(x,\varepsilon) ...

#1.0 第一類 Stirling 數 #1.1 定義 對於正整數 \(n,k\)，定義 \(c(n,k)\) 為 \(n\) 元對稱群 \(S_n\) 中恰含 \(k\) 個輪換（即可恰寫成 \(k\) 個不交輪換的乘積）的置換個數（注意，不動點也看做一個輪換）。稱 \(s(n,k ...

一：集合：大A表示集合（set），小a表示集合里面的元素（element），對應到程序里面其實等同於數組的概念。 1，集合符號以及圖例： 2，集合的描述： 一種是列舉法，就是集合數量較少，直接把所有的元素寫在口號里,類似數組定義：{0,1,2,3 ...

　　在3D圖形學中，最常用的旋轉表示方法便是四元數和歐拉角，比起矩陣來具有節省存儲空間和方便插值的優點。本文主要歸納了兩種表達方式的轉換，計算公式采用3D笛卡爾坐標系： 　　單位四元數可視化為三維矢量加上第四維的標量坐標 。其中，矢量部分等於單位旋轉軸乘以旋轉半角的正弦，標量部分等於旋轉半角 ...

視覺SLAM中的數學基礎 第二篇 四元數 什么是四元數 　　相比歐拉角，四元數(Quaternion)則是一種緊湊、易於迭代、又不會出現奇異值的表示方法。它在程序中廣為使用，例如ROS和幾個著名的SLAM公開數據集、g2o等程序都使用四元數記錄機器人的姿態。因此，理解四元數的含義與用法，對學習 ...

一、拉格朗日乘子法 1、通俗解釋 給個函數：$Z=f(x,y)$如何求出它的極值點呢？有了前面的知識，簡單來說直接求它的偏導不就OK了嗎？ 　　 那現在假如說對這個函數加上一個約束條件呢？也就 ...

原創作品，可以轉載，但是請標注出處地址：http://www.cnblogs.com/V1haoge/p/7229478.html 1、概述 　　Java的集合類庫很是豐富，囊括了大部分的常見數據結構形式，讓我們可以有目的性的選擇適合當前業務場景和功能場景的集合類。合適的集合框架可以最大 ...

圖解AI數學基礎 | 從入門到精通系列教程 圖解AI數學基礎 | 線性代數與矩陣論 圖解AI數學基礎：從入門到精通系列教程 出處 ...