原文:ROS之初見Hello World

前言 最近在玩ROS,筆記中斷了一段時間。 ROS即Robot Operating System,機器人操作系統,是一個開源框架,主力語言是C 和python,提供了硬件抽象 設備驅動 庫函數 可視化 消息傳遞和軟件包管理等諸多功能。 咱先拋開機器人不談,ROS的設計思路還是值得學習的,它內部的最小運行單位是節點 node ,運行時,啟動很多節點,每個節點完成一種特定的功能,且每個節點直接可以通信 ...

2021-05-21 22:32 0 273 推薦指數:

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Hello World!

寫寫代碼,玩玩游戲 生活不過剛剛開始...... _ 關於本站 學識較淺,雜記為主,廢話偏多 看心情可能寫點技術,或者寫點生活 基於 cnblog 和 Simple- ...

Wed Feb 19 18:20:00 CST 2020 0 668
Hello World!

基本資料 我叫Angel_Kitty,當然你也可以叫我筆名,Sakura 這個筆名很有文藝范,其實不是我取的,是一個溫柔漂亮的女孩子給我取的一個筆名,當時也沒想太多,直接就用了,后來 ...

Sun Apr 23 06:13:00 CST 2017 35 2441
AutoIt 3.0 操作之初體驗(第一個腳本hello world

AutoIt 目前最新是v3 版本,它是一個使用類似BASIC 腳本語言的免費軟件,它被設計用來進行Windows GUI(圖形用戶界面)的自動化測試。它利用模擬鍵盤按鍵,鼠標移動和窗口/控件的組合來 ...

Tue Jun 06 23:59:00 CST 2017 0 3498
Hello World

Just a test. Test. Test again. This blog is posted by Windows Live Writer. ...

Thu Aug 09 17:55:00 CST 2012 82 219
Hello World

我是qscqesze,大家可以叫我qsc 名字是隨便亂打出來的,如果強行說一個理由的話:這幾個字符在鍵盤上是一個X形狀。 現在是一名算法工程師,機器學習方向,工作日常是洗數據。 每天都在思 ...

Thu May 14 04:07:00 CST 2015 14 5993
hello world!goodbye world~

我有個朋友,做ios開發做了5年,年前回家轉行賺大錢去了,這個標題,其實就是因他而生。 我本人做的.net開發,也差不多快5年時間了,在這個時候暫借博客園這個平台說幾句心里話,騷了勿噴:) ...

Sun Apr 18 22:22:00 CST 2021 8 893
ros中集成Fast-rtps庫並運行hello world 程序

1.介紹 ROS:自行百度 Fast-RTPS:是eProsima公司對RTPS標准的一個實現,也就是函數庫。RTPS是DDS標准中的一個子集。RTPS:Real Time Publish Subscribe,是DDS標准中的通訊協議部分。其實ROS 2用到的DDS就是這個部分,所以Fast ...

Wed Jan 16 04:47:00 CST 2019 0 1460
 
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