來源：https://blog.csdn.net/u013066730/article/details/57462299/ 下面為matlab中的點乘和叉乘 矩陣叉乘 矩陣的乘法就是矩陣a的第一行乘以矩陣b的第一列，各個元素對應相乘然后求和作為第一元素的值。矩陣只有當左邊矩陣的列數等於右邊 ...

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今天豁然開朗來記錄一下我理解的矩陣以及四元數和點乘與叉乘的理解。 首先說矩陣以及四元數 矩陣的乘法是根據n*m列來獲取的，n的行數是代表結果的行數，m的列數代表結果的列數。 紅色與黑色表示第一個矩陣中的4個數，紫色和灰色表示第二個矩陣的4個數，矩陣的乘法是第一個矩陣的n行與第二個 ...

本文以三維向量來說明向量的叉乘計算原理以及叉乘矩陣如何求取 1、向量叉乘的計算原理 a、b分別為三維向量 ...

設a=（x，y），b=(x'，y')。 1、向量的加法 向量的加法滿足平行四邊形法則和三角形法則。 AB+BC=AC。 a+b=(x+x'，y+y')。 a+0=0+a=a。 ...

叉乘 https://www.cnblogs.com/zzdyyy/p/7643267.html 叉乘(向量的外積)是物理里面常常用到的概念, 它是由兩個向量得到一個新的向量的運算。一般我們都是從幾何意義下手: 向量a和b叉乘, 得到一個垂直於a和b的向量a×b, 它的方向由右手螺旋法則確定 ...

本文轉自：http://blog.csdn.net/zhiyi_2012/article/details/12972813 在數學中，數量積（也稱為內積、標量積、點積、點乘）是接受在實數R上的兩個向量並返回一個實數值標量的二元運算。它是歐幾里得空間的標准內積。 幾何學定義與例子 兩個 ...

向量（Vector） 在幾乎所有的幾何問題中，向量（有時也稱矢量）是一個基本點。向量的定義包含方向和一個數（長度）。在二維空間中，一個向量可以用一對x和y來表示。例如由點（1,3）到（5,1的向量可以用(4,-2）來表示。這里大家要特別注意，我這樣說並不代表向量定義了起點和終點 ...