ROS之話題的發布與訂閱
消息： msg文件就是一個描述ROS中所使用消息類型的簡單文本。它們會被用來生成不同語言的源代碼。注意，在構建的時候，我們只需要"message_generation"。然而，在運行的時候，我們只需要"message_runtime"。查看package.xml, 確保它包含以下兩條語句:< ...
原文：IMU的ROS話題發布
一 IMU基本知識 產品選型 選用的IMU為維特智能的WTGAHRS ，內置芯片為JY B和GPS模塊。 通訊協議 二 創建ROS節點發布IMU信息 安裝串口模塊 話題發布 設置IMU模塊的量程為 g，串口通訊波特率為 ，停止位 ，校驗位 。 節點代碼如下： CMakeLists.txt文件 package.xml文件 orientation ...
2021-04-19 09:15 0 222 推薦指數：
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