原文:Turtlebot3+ubuntu20.04+ROS noetic環境搭建

使用turtlebot burger進行實驗,PC機已經安裝好了ubuntu . 環境 PC端安裝ROS noetic 參考官方文檔http: wiki.ros.org noetic Installation Ubuntu 安裝源 增加key 更新 安裝 環境設置 安裝相關ROS依賴包 安裝turtlebot 軟件包 樹莓派環境安裝 去官方下載https: ubuntu mate.org down ...

2021-04-14 19:16 0 608 推薦指數:

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Ubuntu 20.04 安裝ROS Noetic

ros noetic將是ros1的最后一個版本 Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." 1、設置軟件源 sudo sh -c '. /etc ...

Sun Oct 11 18:52:00 CST 2020 0 3309
Ubuntu20.04系統配置ROS-noetic環境

1.設置你的source.list sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)main”> /etc/apt/sources.list.d/ros ...

Sat Jul 25 23:20:00 CST 2020 0 3516
Ubuntu 20.04 搭建 LAMP 環境

LAMP環境即Linux下配置Apache、Mysql、Php,話不多說 GO ! 0.下載之前先更新一波: 1.安裝Apache2 安裝 檢查是否開啟 在瀏覽器輸入你的IP或127.0.0.1或locallhost看到如下圖說明安裝成功 附: apache2的 開啟 ...

Mon May 11 06:14:00 CST 2020 6 5255
Ubuntu 18.04 + ROS Melodic + TurtleBot3仿真

1. 下載安裝包 官網地址: http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?action=show&redirect=TurtleBot 所有相關的包都在這里, 按需下載(注意選擇melodic-devel分支): 我全部 ...

Wed Jan 08 19:09:00 CST 2020 0 3298
Ubuntu20.04開發環境搭建

Ubuntu20.04開發環境搭建 目錄 Ubuntu20.04開發環境搭建 一、安裝Ubuntu20.04 1. 顯示問題 2. 源服務器 二、Ubuntu20.04上安裝Qt5.12.9 ...

Fri May 28 06:24:00 CST 2021 0 1418
Ubuntu20.04的安裝ROS

設置源 在軟件更新中設置阿里雲的源 設置密鑰: 更新軟件源: 開始安裝啦: 以上參考:古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置環境變量 安裝構建依賴 首先安裝構建依賴的相關工具 安裝rosdep 初始化rosdep ...

Tue Jan 11 05:52:00 CST 2022 0 832
 
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