ubuntu RPLIDAR A2的使用
RPLIDAR是由RoboPeak Team，SlamTec公司開發的低成本2D LIDAR解決方案。它可以掃描6度半徑內的360°環境。 RPLIDAR的輸出非常適合構建地圖，做slam或構建3D模型。 首先你要有一個工作空間，例如： 如何構建rplidar ros包 ...
原文：rplidar的安裝與使用
rplidar的安裝與使用 rplidar的安裝 RPLIDAR驅動下載 將RPLIDAR連接好后，檢測串口是否連接成功 編譯工作空間並設置環境變量 檢查RPLIDAR A 的串行端口的權限並添加寫權限 都是在RPLIDAR當前路徑下配置的 查看RPLIDAR顯示的圖形 進行雷達實時數據的采集，並基於cartographer進行地圖的保存 地圖保存 雷達相關知識點的擴充 常見錯誤 基於真實機器人用 ...
2021-04-03 16:31 0 394 推薦指數：
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