高精地圖技術分析
高精地圖技術分析 一．概述 高精地圖和定位是自動駕駛系統中的重要基礎模塊，地圖的質量和定位的結果會直接影響其它模塊的功能，進而決定整個自動駕駛系統的好壞。本次分享將介紹智加科技在高精地圖和定位領域的探索。 什么是高精度地圖？ 高精度地圖，通俗來講就是精度更高、數據維度更多的電子地圖。精度 ...
原文：高精地圖技術專欄 | 基於空間連續性的異常3D點雲修復技術
.背景 . 高精資料采集 高精采集車是集成了測繪激光 高性能慣導 高分辨率相機等傳感器為一體的移動測繪系統。高德高精團隊經過多年深耕打造的采集車，具有精度高 速度快 數據產生周期短 自動化程度高 安全性高 信息量大等特點。 為了保證高精地圖制作的精度，在高精采集車中，我們使用了目前業界最先進的激光測距儀，具有測量距離遠 點雲密度大等優點，掃描頻率可以達到每秒 萬點。 . 激光MTA問題 高速的掃 ...
2021-03-16 11:20 0 280 推薦指數：
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