控制理論-滑模變結構控制
1、滑模變結構控制簡介 變結構控制( Variable Structure Control,VSC)本質上是一類特殊的非線性控制，其非線性表現為控制的不連續性；這種控制策略與其他控制的不同之處在於系統的“結構”並不固定，而是可以在動態過程中，根據系統當前的狀態（如偏差及其各階導數 ...
原文：使用滑模控制對sin（t）曲線追蹤
結合： Matlab 簡單的滑模控制程序及Simulink仿真本片文章觀看，此篇文章是在這篇文章的基礎上進行修改的 輸出u的推導過程 如果不明白控制量輸出u的推到過成請看： 控制理論 滑模控制最強解析這篇文章 根據推到結果寫s function函數 控制器的s function 模型狀態方程的s function函數建立 simulink模型 最終圖像 藍色是追蹤角度thea曲線 黃色是sin曲線 ...
2021-03-04 17:07 3 297 推薦指數：
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