[PX4]mavros安裝+offboard控制過程記錄
在上篇文章中，我們在ubuntu上搭建了PX4的開發環境。本篇文章將繼續開發環境的搭建，完成ROS+gazebo+Mavros的仿真環境搭建，其中mavros可以用來執行offboard控制。 !!!注意： 我的安裝過程可能稍有不同，由於在這之前我就已經安裝了ROS，而Gazebo則是在上一篇 ...
原文：基於ROS和 MAVROS對Pixhawk進行外部控制
概述 PIxhawk 中文譯為PX 是一個軟 硬件開源項目 遵守BSD協議 ，目的在於為學術 愛好和工業團體提供一款低成本高性能的高端的自駕儀。這個項目源於ETH Zurich 蘇黎世聯邦理工大學 的計算機視覺與幾何實驗室的PIXHAWK項目 並得到了自主系統實驗室和自動控制實驗室的支持 ，以及一些出色的個人 Contact and Credits 也參與其中，包括 D Robotics和inte ...
2021-03-03 21:08 0 622 推薦指數：
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