車道線檢測LaneNet
branch 解決樣本分布不均衡 車道線像素遠小於背景像素.loss函數的設計對不同像素賦給不同權重 ...
原文：車道線檢測
檢測步驟： 相機標定 圖片失真校正 圖像閾值化 透視變換 檢測車道像素並擬合邊界 計算車道的曲率和車輛相對位置 車道邊界彎曲回原始圖像 一 相機標定 . 角點檢測 我從准備object points開始，它將是世界棋盤角落的 x, y, z 坐標。這里我假設棋盤固定在z 的 x, y 平面上，這樣每個校准圖像的目標點都是相同的。因此objp只是一個復制的坐標數組，每當我成功地檢測到測試圖像中的所有 ...
2021-03-01 11:41 0 528 推薦指數：
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