視覺SLAM（五）特征點法視覺里程計 后續作業
第五章作業 作者：曾是少年 二 ORB特征點 ORB(Oriented FAST and BRIEF) 特征是 SLAM 中一種很常用的特征，由於其二進制特性，使得它可以非常快速地提取與計算 [1]。下面，你將按照本題的指導，自行書寫 ORB 的提取、描述子的計算以及匹配的代碼。 代碼框架 ...
原文：特征點法視覺里程計
一 ORB 特征點 ORB Oriented FAST and BRIEF 特征是 SLAM 中一種很常用的特征，由於其二進制特性，使得它 可以非常快速地提取與計算 。下面，你將按照本題的指導，自行書寫 ORB 的提取 描述子的計算以及 匹配的代碼。代碼框架參照 computeORB.cpp 文件，圖像見 .png 文件和 .png。 . ORB 提取 ORB 即 Oriented FAST 簡稱 ...
2021-02-28 16:37 0 309 推薦指數：
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