原文：【原創】EtherCAT主站IgH解析(一)--主站初始化、狀態機與EtherCAT報文
目錄 獲取源碼 啟動腳本 . start . stop 主站實例創建 . Master Phases . 數據報與狀態機 數據報 狀態機 . master狀態機及數據報初始化 . 初始化EtherCAT device . 設置IDLE 線程的發送間隔: . 初始化字符設備 網卡 IDLE階段內核線程 . 數據報發送 . 數據報接收 版權聲明：本文為本文為博主原創文章，轉載請注明出處。如有問題，歡 ...
2021-02-22 23:39 3 2019 推薦指數：
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