主函數: pppos 1 申請變量,初始化標志位 2 更新狀態 狀態更新函數: udstate_ppp 1 位置更新 2 時鍾更新 3 對流層參數更新(如果配 ...
主函數:rtkpos 設置基站位置 統計基站和流動站的衛星數量 單點定位解算 若定位模式為單點定位,直接返回 精密單點定位 動基線,利用單點定位計算基站的位置: 差分定位 差分定位函數:relpos 計算流動站和參考站時間差 計算衛星位置 參考站非差殘差 基站信息插值,后處理,通過配置項進行設置 選擇基站和參考站之間的公共衛星: 狀態時間更新 初始變量內存申請以及賦初值 設置迭代次數 設置值為 , ...
2021-02-20 09:13 0 1643 推薦指數:
主函數: pppos 1 申請變量,初始化標志位 2 更新狀態 狀態更新函數: udstate_ppp 1 位置更新 2 時鍾更新 3 對流層參數更新(如果配 ...
* reference :* [1] P.J.G.Teunissen, The least-square ambiguity decorrelation adjustment:* ...
利用rtklib開源代碼處理GPS以及北斗數據詳解 在GNSS領域最基礎的工作是這些GNSS系統的定位工作,對於絕大多數研究者,自己着手完成這些工作是一個“雞肋”:完全獨立設計的話費時費力,運用開源代碼又很難弄懂。我當初也是如此。但想到畢竟開源代碼已經做了很多工作,不用實在可惜 ...
RTKLIB源碼解析(一)——單點定位(pntpos.c) 標簽: GNSS RTKLIB 單點定位 前段時間一直忙着寫畢業論文,所以也沒有太多時間來閱讀 RTKLIB源碼,最近好歹把 pntpos中的相關代碼看了一遍,知道了 RTKLIB是如何實現單點偽距定位的。這里把每一個函數都做成了小卡 ...
將開發過程中比較重要的一些內容做個收藏,下面的內容是關於C語言解決約瑟夫問題詳解的內容,希望能對碼農有幫助。 #pragma once #include<vector> class PRO { private: public: ~PRO ...
上次寫了一篇文章,Windows代碼heap內存分析實戰 由於時間的關系,寫的不是很詳細,於是有朋友建議寫的詳細些,於是有了本文。 Windows C++代碼heap分析詳解 Windows代碼占用的內存主要是堆和棧,其中棧內存又被稱為自動內存,一般為系統自動管理,所以常見的問題主要 ...
一個程序本質上都是由 BSS 段、data段、text段三個組成的。這樣的概念在當前的計算機程序設計中是很重要的 ...
最近要做一個關於rtk的項目,采用rtklib源碼基礎上進行移植,由於我在嵌入式方面和rtk方面都是小白,所以無論是嵌入式通信還是rtk都得從頭學起。嵌入式方面打算用stm32進行移植,現在已經基本掌握了串口通信的方法,下面就需要對rtklib的流程結構進行進一步的了解。下面都是結合網絡上進 ...