原文:無刷電調基礎知識以及BLHeli固件燒錄和參數調整

基礎知識 電調 ESC代表電子速度控制器,簡稱為電調。電調從飛行控制器接收油門信號,並以所需速度驅動無刷電機。 電調固件 電調固件是在每個電調上運行的軟件,它確定電調的性能,支持的協議以及可以使用的配置接口。電調可以使用的固件取決於硬件。 SimonK:最古老的兩種開源電調固件之一,已經過時不再更新。 BLHeli:最古老的兩種開源電調固件之一,由於其廣泛的功能和友好的用戶界面而變得流行。 BL ...

2021-02-01 19:53 0 1982 推薦指數:

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BLHeli/ BLHeli_S開源調學習記錄

BLHeli的歷史軌跡:BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32,我們重點學習BLHeli_S版本。 該代碼支持常規的1-2ms脈沖寬度輸入,以及Oneshot125(125-250us)、Oneshot42(41.7-83.3us)和Multshot ...

Wed Mar 10 02:07:00 CST 2021 0 1513
開源調blheli / blheli_s分析

一. 啟動階段分析 啟動階段需完成24次換相,超過24次之后進入初始運行階段,該階段持續12次換相周期(每個周期6次換相),完成后進入正常運轉階段 二. 換相時間分析 總體思想是根據電機運行狀態計算前4次換相時間,然后根據前4次換相時間計算15度和7.5度角度時間,換相之后 ...

Mon Jul 10 04:00:00 CST 2017 0 2257
調修理方法 | 銀燕(EMAX)12A調維修

一. 銀燕(XP-12A)調修理 筆者的調在使用4S電池時燒毀,其中一個PMOS管明顯燒焦。 將其拆除,買來新元件重新焊接,通電依然冒煙了。 引腳定義 絲印662F: XC6206P332MR 低壓差穩壓器芯片 貼片SOT-23,引腳定義如下: 絲印RKU ...

Tue Mar 16 00:07:00 CST 2021 0 888
python(9)- python基礎知識

1、 執行 Python 腳本的兩種方式 交互方式:命令行 Windows操作系統下,快捷鍵cmd,輸入“python”啟動交互式python解釋器。 文件方式:python文件 ...

Fri Mar 31 06:41:00 CST 2017 0 13400
調的相關知識

調 http://www.eepw.com.cn/article/268236.htm 調全稱電子調速器,英文Electronic Speed Control,簡稱ESC。 針對電機不同,可分為有調和調 ...

Wed Jul 12 17:02:00 CST 2017 0 3916
折騰了2個晚上調(ESC),電機終於轉起來了,特此記錄一下

昨天折騰了一個晚上電機就是一直每隔兩秒鍾響一次,意思就是沒有收到任何油門信號。 我只把調的信號線接到樹莓派上的pwm引腳上,只接了這一根線。所有問題都因為這一根線引的貨。 切記:一定要把調信號線的gnd線接上要不然根本沒法設定行程。 要注意幾個問題: 1.首次接通電調必須設定行程,行程 ...

Wed Jun 15 06:59:00 CST 2016 8 17331
ffmpeg調整縮放裁剪視頻的基礎知識

1. resize and scale video 調整視頻的大小和尺寸   1-1.調整視頻大小(resize)是改變視頻的寬度和高度。       使用-s參數實現,語法:ffmpeg -i input_file -s wxh output_file (wxh是寬x高 ...

Fri Jun 30 02:18:00 CST 2017 0 19374
 
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