原文:【智能車】攝像頭算法理論(1)——框架(待補充)

攝像頭CSI接口 攝像頭的數據傳出通過八個數據接口,中斷用於數據分格,分為像素時鍾 行中斷 和場中斷 像素時鍾PCLK:每采集到一個像素傳輸出一次信號 行中斷HREF:每采集完一行像素傳輸出一次信號 場中斷VSYNC:每采集完一幀圖像傳輸出一次信號 D :八個數據接口 RX amp TX:參數配置接口,通過UART配置 配置通訊格式 每個配置數據包由 個 位數據構成,其中命令數據用於選擇所要配置 ...

2021-01-23 22:53 0 471 推薦指數:

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智能駕駛攝像頭

智能駕駛攝像頭 1. 汽車攝像頭概述 自動駕駛汽車作為汽車未來的重要發展方向,成為汽車零部件產業鏈的重要增長點。國內外的汽車零部件供應商積極布局自動駕駛傳感器領域,在車載攝像頭、毫米波雷達和激光雷達三大核心部件,以及產業鏈上下游的拓展為零部件供應商帶來增長機遇。 國內外部分綜合實力較強的汽車 ...

Fri Apr 17 15:13:00 CST 2020 0 755
飛思卡爾智能一:山外鷹眼攝像頭使用原理

  最近在做飛思卡爾,研究攝像頭,研究了大半周,終於弄懂了攝像頭使用原理。最近攝像頭相關算法也有點收獲,以后再寫。   首先,鷹眼是一款二值化攝像頭,只有黑白兩色。在調試上位機的時候可以直接發送img二值化01數據,也可以解壓后發送灰度數據,但這里的灰度數據只有0和255,沒有中間 ...

Mon Apr 01 00:41:00 CST 2019 3 2304
人工智能"眼睛"——攝像頭

攝像頭機器視覺人工智能的"眼睛",其重要性在嵌入式領域不言而喻。但是如何理解和使用攝像頭卻是一個非常棘手的問題。本文主要針對調試攝像頭過程中遇到的問題,對攝像頭的基本原理及概述進行整理,同時對自己在實際工作中遇到的問題進行梳理總結。 1.簡介 2.攝像頭模組基本構造與工作原理 ...

Tue Jan 26 17:33:00 CST 2021 0 297
攝像頭模組自動對焦算法

算法只用於自己寫的測試軟件進行模組圖像對焦,並不是手機拍照功能的對焦算法。 自動對焦目前我想到的實現方法有兩種: 第一種,窮舉法, 將VCM馬達從0往上推或者從1023往下推,將每個code值所拍到的buffer進行圖像清晰度測試,再將產生的數據形成數組,進行最大值計算。 第二種 ...

Thu Sep 10 01:25:00 CST 2020 0 1176
雙目攝像頭測距算法

雙目攝像頭測距算法 輸入輸出接口 Input: (1)左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻分辨率(整型int) (2)左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻格式 (RGB,YUV,MP4等) (3)攝像頭標定參數(中心位置(x,y)和5個畸變 系數(2徑向,2切向,1棱向),浮點型float ...

Fri Mar 13 03:30:00 CST 2020 0 2247
FM算法(一):算法理論

主要內容: 動機 FM算法模型 FM算法VS 其他算法 一、動機 在傳統的線性模型如LR中,每個特征都是獨立的,如果需要考慮特征與特征直接的交互作用,可能需要人工對特征進行交叉組合;非線性SVM可以對特征進行kernel映射,但是在特征高度稀疏的情況下,並不能很好地進行 ...

Thu Nov 23 09:41:00 CST 2017 0 34223
智能攝像頭安全風險分析及對策研究

不久前,《財經》雜志刊登《失控的攝像頭》和央視頻道播出的《第一時間》針對基於智能攝像頭引發的安全問題作了詳細報道。越來越多的實際案例在提醒大眾,用作安全防護的智能攝像頭若自身出現安全問題將反倒變成“偷窺神器”,變成安防入口的風險點之一,安防入口的第一道防線加固迫在眉睫。 隨着技術的發展 ...

Fri Apr 26 21:59:00 CST 2019 0 701
 
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