自動駕駛控制算法講解（橫向+縱向）
正文： 整個框架 自動駕駛控制算法第一講 緒論與前期准備 自動駕駛控制算法第二講 三個坐標系與運動學方程 自動駕駛控制算法第三講 輪胎側偏與車輛動力學方程 自動駕駛控制算法第四講 坐標變換與橫向誤差微分方程 自動駕駛控制算法第五講 連續方程的離散化與離散LQR原理 自動駕駛控制算法 ...
相關推薦
自動駕駛控制算法第十講 油門剎車標定表的制作
紅色線的曲線坐標軸的x軸應該是thr（右手系），這里筆誤 ...
自動駕駛域控制器
本文引用來源：http://www.sohu.com/a/235672986_279241 域控制器作為汽車電子結構下一代的趨勢，可以用更少的器件完成更多的功能，同時價格更低，在汽車電子化特性加強的情況下，也能方便管理各個子系統，被OEM和Tier1普遍接受。 而隨着自動駕駛的來臨，其所 ...
自動駕駛路徑跟蹤算法
1.純跟蹤算法 compute_wheel2 = atan(2 * Vehicle_length * sin(pid_yaw) / (k * 2 / 3.6 + Lf)) * 57.3 # Lf 為預瞄距離 https://blog.csdn.net/adamshan/article ...
量產自動駕駛算法入門
做了調查大家對於自動駕駛入門的算法比較感興趣那我專門講下這一塊，雖然目前還是有些新趨勢的算法結構，但是思考一下，感覺基本功如果不扎實新算法也很難適應，所以還是回歸基本算法，讓大家能夠比較舒適的入門。 自動駕駛軟件相關的業務，驅動，標定，感知，融合，定位，地圖，規划，控制。感知還要 ...
自動駕駛視覺感知算法模塊
在自動駕駛行業已經快一年了，作為一個視覺感知算法工程師，分享一下我理解的自動駕駛中視覺感知模塊。 在自動駕駛分為L1到L5五個不同的等級（其實也可以包括l0） L1其實現在很多車輛都已經實現，汽車中的定速巡航，車道控制保持，這一方面。在L1中起作用的主要是控制層面的內容。從L2開始就需要感知 ...
Apollo自動駕駛實踐——第6講 啟動車輛循跡
循跡原理介紹 循跡實踐實操的演練 原理介紹 循跡：沿着已經錄制好的軌跡進行自動駕駛。 循跡軌跡文件所包含的信息： 1.循跡軌跡定位信息 2.車速反饋和車輛加速度反饋 3.車輛的動作信息 循跡所需要的啟動的Apollo軟件模塊： 1.車輛規划模塊 2.控制 ...
數字PID控制算法
增量式PID控制算法 量式PID控制算法 2009-07-18 10:33 (轉載 出處blog.ednchina.com/tengjingshu )blog.ednchina.com/tengjingshu/211739/message.aspx# 當執行機構 ...