PID控制算法的C語言實現四 增量型PID的C語言實現
/*------------------------------------------- 2 位置型PID C實現(控制電機轉速) --------------------------------------------*/ //(1)定義PID 結構體變量 struct pid ...
原文：增量型pid
PID算法的離散化 論述了PID算法的基本形式，並對其控制過程的實現有了一個簡要的說明，通過上一節的總結，基本已經可以明白PID控制的過程。這一節中先繼續上一節內容補充說明一下。 .說明一下反饋控制的原理，通過上一節的框圖不難看出，PID控制其實是對偏差的控制過程 .如果偏差為 ,則比例環節不起作用，只有存在偏差時，比例環節才起作用。 .積分環節主要是用來消除靜差，所謂靜差，就是系統穩定后輸出值和 ...
2021-01-21 12:50 0 399 推薦指數：
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