VTK 圖形基本操作進階_點雲配准技術（LandMark標記點算法和坐標系顯示方法）
1.點雲配准 在計算機逆向工程中，通過三維掃描等實物數字化技術可以獲取各種點雲數據。但是受到測量環境和設備的影響，再一次測量的情況下，難以獲取實物整體的點雲數據，因此需要多次從不同角度進行測量。但不同的測量數據之間可能會存在平移錯誤或旋轉錯位等問題。這就需要使用點雲配准技術來對測量點雲數據 ...
原文：VTK 圖形基本操作進階_點雲配准技術（迭代最近點ICP算法）
.Iterative Closest Points算法 點雲數據配准最經典的方法是迭代最近點算法 Iterative Closest Points,ICP 。ICP算法是一個迭代的過程，每次迭代中對於源數據點P找到目標點集Q中的最近點，然后給予最小二乘原理求解當前的變換矩陣T。通過不斷迭代迭代直至收斂，即完成了點集的配准。 . 基本原理 ICP算法是大多數點雲配准算法的心， 它是一個點對剛性算法 ...
2021-01-06 16:45 1 557 推薦指數：
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點雲配准經典算法ICP
自己理解 為了得到被測物體的完整數據模型,需要確定一個合適的坐標變換,將從各個視角得到的點集合並到一個統一的坐標系下,形成一個完整的數據點雲,然后就可以方便地進行可視化等操作,這便是點雲數據的配准. 方法： 主要是通過一定的算法或者統計學規律,利用計算機計算兩塊點雲之間的錯位 ...
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1.網格平滑 現代掃描技術的發展使得獲取點雲數據不再困難，通過曲線重建技術可以獲取表面網格來表示各種復雜的實體。但是點雲數據中往往存在噪聲，這樣得到的重建網格通常都需要進行平滑處理。 拉普拉斯平滑是一種常用的網格平滑算法。該方法的原理比較簡單，如下圖所示 ...
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ICP算法簡介 根據點雲數據所包含的空間信息，可以直接利用點雲數據進行配准。主流算法為最近迭代算法（ICP，Iterative Closest Point）,該算法是根據點雲數據首先構造局部幾何特征，然后再根據局部幾何特征進行點雲數據重定位。 一、 ICP原理 ...
ICP算法（迭代最近點）
參考博客：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6034462.html 最近在做點雲匹配，需要用c++實現ICP算法，下面是簡單理解，期待高手指正。 ICP算法能夠使不同的坐標下的點雲數據合並到同一個坐標系統中，首先是找到一個可用的變換，配准操作實際 ...
3D Registration 三維點雲配准 —— 基本概念和ICP算法的C++實現
未完 待讀參考： https://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/54836222 https://www.cnblogs.com/yin ...