VTK 圖形基本操作進階_點雲配准技術（迭代最近點ICP算法）
1.Iterative Closest Points算法 點雲數據配准最經典的方法是迭代最近點算法（Iterative Closest Points,ICP）。ICP算法是一個迭代的過程，每次迭代中對於源數據點P找到目標點集Q中的最近點，然后給予最小二乘原理求解當前的變換 ...
原文：VTK 圖形基本操作進階_點雲配准技術（LandMark標記點算法和坐標系顯示方法）
.點雲配准 在計算機逆向工程中，通過三維掃描等實物數字化技術可以獲取各種點雲數據。但是受到測量環境和設備的影響，再一次測量的情況下，難以獲取實物整體的點雲數據，因此需要多次從不同角度進行測量。但不同的測量數據之間可能會存在平移錯誤或旋轉錯位等問題。這就需要使用點雲配准技術來對測量點雲數據進行局部配准和整合，以得到完整的模型數據。 另外，在外科手術導航技術中，圖像標記點技術與人體表面標記點的配准是 ...
2021-01-06 16:37 0 778 推薦指數：
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