文本標注案例：細粒度情緒多分類標注丨曼孚科技
文本情感分析，又稱意見挖掘、傾向性分析等。簡單而言,是對帶有情感色彩的主觀性文本進行分析、處理、歸納和推理的過程。 通過對包含主觀信息的文本進行情感傾向性判斷，可支持在線訓練模型調優效果，為口碑分析、話題監控、輿情分析等應用提供幫助。 以下內容節選於某細粒度情緒多分類標注項目 ...
原文：標注案例分享：自動駕駛3D激光點雲物體檢測丨曼孚科技
自動駕駛汽車關鍵技術主要包括環境感知 精准定位 決策與規划 控制與執行 高精地圖與車聯網V X以及自動駕駛汽車測試與驗證技術等。 其中，環境感知 精准定位等技術對於空間數據的依賴性十分之高。 傳統的二維空間數據主要以矢量與影像地圖為主，隨着時代的發展尤其是以自動駕駛為代表的新技術興起，傳統空間數據表達形式已無法滿足技術變革的需求，新一代傳感器正在記錄更高的分辨率和更准確的測量結果，點雲數據應運而 ...
2021-01-05 19:21 0 561 推薦指數：
相關推薦
曼孚科技：7種常用的數據標注工具
標注工具是數據標注行業的基礎，一款好用的標注工具是提升標注效率與產出高質量標注數據的關鍵。 常用的數據標注工具主要有以下幾種：2D框、語義分割、多邊形分割、點標注、線標注、視頻標注、3D立方體標注等。 1. 2D框 2D框為矩形，在所有的標注工具里，2D框是最簡單的數據標注類型，成本也是 ...
3D物體檢測論文筆記
3D物體檢測論文筆記 原文：Mousavian A, Anguelov D, Flynn J, et al. 3d bounding box estimation using deep learning and geometry[C]//Proceedings of the IEEE ...
點雲學習在自動駕駛中的研究概述
作者：蔣天園 Date：2020-04-17 來源： 點雲學習在自動駕駛中的研究概述 自動駕駛公司的發展 有關自動駕駛的研究最早可以追述到2004年的DARPA Grand Challenge和2007年的DARPA ...
用於自動駕駛的激光雷達時鍾同步
激光雷達時鍾同步常見有兩種方式。 一種是 PTP（以太網IEEE 1588)時鍾同步協議。 另一種是基於GPS的“PPS+NMEA"。前者同步時間精度在亞微秒級(us)，后者同步精度卻只在ms級。 作用：通過GPS和互聯網產生的同步時鍾要比設備自激振盪產生的脈沖精准且高頻 ...
ROS 自動駕駛-車道檢測
本片文章主要說明介紹了如何使用車道檢測功能以及如何通過rqt校准攝像機。 車道檢測 車道檢測軟件包允許Turtlebot3在兩個車道之間行駛，而不受外部影響，詳細操作步驟如下： 1.將TurtleBot3放在黃色和白色車道之間。 注意：確保黃色通道位於機器人的左側，白色通道 ...
自動駕駛激光雷達原理及發展漫談
激光雷達是什么 想做到5級的全自動化駕駛，一定需要多種傳感器的配合，如這里要說的激光雷達，因為他們充當了汽車的機器感官。同時，除了傳感之外，現有技術還需要在計算機算法、決策執行甚至車載網聯通信上面做各種優化，才能讓汽車像人類“老司機”一樣靈活、果斷、反應迅速。 原理 激光 ...
華為八爪魚自動駕駛雲
華為八爪魚自動駕駛雲 2019年10月世界智能網聯汽車大會上，華為輪值董事長徐直軍做了主題演講，闡述了華為智能汽車業務戰略，描繪了智能汽車解決方案的五大業務板塊：智能網聯、智能駕駛、智能座艙、智能電動、雲服務，而華為自動駕駛雲服務就位於金字塔的塔尖。 本文參考鏈接 ...