CANopen之SDO，PDO
一、簡述 CAN 總線是一種串行通信協議，具有較高的通信速率的和較強的抗干擾能力，可以作為現場總線應用於電磁噪聲較大的場合。由於 CAN 總線本身只定義ISO/OSI 模型中的第一層（物理層）和第二層（數據鏈路層），通常情況下 CAN 總線網絡都是獨立的網絡，所以 沒有網絡層。在實際使用 ...
原文：CanOpen通訊中SDO的使用問題
參數TxSDO RxSDO 這些參數都是相對於哪邊來講的。 TxSDO和RxSDO都是相對於產生SDO報文的節點來講的，比如主節點要寫數據到從節點，它發出RxSDO ServerID ，Rx表示要接收數據的意思，從節點發出TxSDO ClientID ，Tx表示要發出數據的意思。 再比如，主節點要讀取從節點的數據，它發出TxSDO ServerID ，Tx表示要發出數據的意思，從節點響應發出RxS ...
2020-12-25 12:01 0 653 推薦指數：
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