(11條消息) CANopen STM32移植_物極必反的博客-CSDN博客_canopen stm32
(11條消息) CANopen移植、源碼、有用資料及完成例程、資料中有書簽和標注.zip_linux移植canopen-嵌入式文檔類資源-CSDN文庫
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(1 封私信 / 52 條消息) 如何利用CANopen控制伺服電機？ - 知乎 (zhihu.com)
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【轉】(筆記)CANopen協議【CANFestival】移植方法 - Ch_Y_Q - 博客園 (cnblogs.com)
通信協議規范 | CANopen DS301 CN (gitbooks.io)
非常重要的鏈接：(2條消息) CANopen通信之PDO通信_iamplane的博客-CSDN博客_canopen pdo
PDO 傳輸類型與 PDO 觸發模式對應表
上表中的 SYNC 代表接收到同步對象，RTR 代表接收到遠程幀，Event 代表事件發生，
如數值改變或定時時間到了等。B 代表兩個觸發條件均滿足時觸發 PDO 傳輸，
而 O代表一個或者兩個觸發條件滿足時均可觸發 PDO 傳輸。
CAN 中繼器是大型CAN網絡中經常用到的設備，
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CAN 中繼器是大型CAN網絡中經常用到的設備，
所謂的對象字典就是一個有序的對象組，描述了對應CANopen 節點的所有參數，包括通訊數據的存放位置也列入其索引，這個表變成可以傳遞形式就叫做EDS 文件（電子數據文檔Electronic Data Sheet）。對象字典，就像體檢表，具備這個人每個功能的參數，便於用人單位（主站）進行合理分配工作。每個CANopen 設備都有一個對象字典。
