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原文：【控制理論】水床效應（waterbed effect）與Bode靈敏度積分
在控制理論中，水床效應是指在設計系統或控制器時有得必有失的系統內在的限制，即在某些頻段對噪聲的抑制，必定造成在其他頻段對噪聲的放大。數學上，水床效應可以由伯德靈敏度度積分 Bode s sensitivity integral 闡述。如下圖所示， 其中L是開環傳遞函數，S是敏感度傳遞函數，Pk是處於右半s 平面的開環極點。這個函數說明，如果把敏感度伯德圖在某頻段處 壓下 ，則它必定在其他頻段 彈 ...
2020-12-16 14:24 0 486 推薦指數：
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