在控制理論中，水床效應是指在設計系統或控制器時有得必有失的系統內在的限制，即在某些頻段對噪聲的抑制，必定造成在其他頻段對噪聲的放大。數學上，水床效應可以由伯德靈敏度度積分（Bode's sensitivity integral）闡述。如下圖所示，
其中L是開環傳遞函數，S是敏感度傳遞函數，Pk是處於右半s-平面的開環極點。這個函數說明，如果把敏感度伯德圖在某頻段處“壓下”，則它必定在其他頻段“彈起”，就像水床。
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