ROS搭建機械臂
學習古月居ROS機械臂課程 保存和加載rviz配置：https://www.theconstructsim.com/ros-qa-125-save-and-load-rviz-configuration/ urdf右手系： x正方向朝右（紅色）， y 正方向向內（綠色）， z軸正方向朝上 ...
原文：ROS機械臂常用功能包
urdf tutorial: . joint state publisher http: wiki.ros.org joint state publisher . robot state publisher http: wiki.ros.org robot state publisher . urdf sim tutorial 可以學習ROS Gazebo的使用 . joint state con ...
2020-12-08 10:34 0 413 推薦指數：
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