項目需要 需要安裝autoware 記錄一下 1 ubuntu18.04 + ros melodic + Eigen>=3.37 + opencv3.2.0 + autoware1.14 源碼地址: 　　https://gitlab.com ...

1. 前言 最近一個項目采用Autoware的無人駕駛系統，在安裝工控機的過程中，踩了不少坑，留下記錄，造福后人。 相關的下載在我的百度網盤，大家自行下載。鏈接: https://pan.baidu.com/s/1mmRKX3_D7GCESs6F9ROs3A 提取碼: xdsn 網盤中的英偉 ...

前言 昨天試了一下新版本，發現完全按照官網安裝會提示一些問題，所以留下記錄。 PS，我選擇從源碼安裝Autoware 1.12 配置列表： 系統：Ubuntu 18.04 ROS：Melodic CUDA：10.0以上 Eigen：3.3.7以上 1. 顯卡驅動、CUDA安裝 ...

一. 前言 人人為我，我為人人。 安裝版本： Ubuntu: 18.04 Autoware: 1.14 Nvidia Driver: recommend Cuda: 10.0.130_410.48 + Patch cudnn: 10.0-linux-x64-v7.6.5.32 ...

（最近發現目前網上的教程感覺都只是翻譯了一下autoware官方的教程，其實很多問題並沒有解決，甚至懷疑有沒有真的配置上，所以和師兄進行了討論和嘗試，成功發現了一套特別簡單的流程，完成在xavier上autoware源碼的編譯） 記錄下最近和舵敏智能科技的師兄一起在xaiver上配置 ...

1、安裝readme當中的要求，安裝依賴庫 52 sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ros-indigo-nmea-msgs ros-indigo-nmea-navsat-driver ros-indigo-sound-play ...

查看版本 https://answers.ros.org/question/330033/is-there-a-way-to-know-which-version-of-autoware-is-running/ cd autoware_dir/src/autoware/common git ...

該部分可參照github Autoware中的 Demo Quick_Start。 1. 建立目錄“.autoware”來保存demo數據 2. 下載Demo數據下載demo數據： 將下載的壓縮包轉到 ...