ROS學習筆記十二：使用gazebo在ROS中仿真
想要在ROS系統中對我們的機器人進行仿真，需要使用gazebo。 gazebo是一種適用於復雜室內多機器人和室外環境的仿真環境。它能夠在三維環境中對多個機器人、傳感器及物體進行仿真，產生實際傳感器反饋和物體之間的物理響應。 在本文中，你會學習如何使用之前創建的機器人模型，如何加載一個激光雷達 ...
原文：基於gazebo的ROS小車仿真筆記
ros雲仿真筆記 室外光電組仿真賽提供資料https: pan.baidu.com s TFBTbCeyQMuKnxemCbyNSw 提取碼: crm 室外光電組仿真比賽簡易參考教程https: blog.csdn.net qq article details 為快速入門，可參考北郵徐銘遠同學在gazebo下仿真小車的開源項目https: github.com xmy racecar 網上找的一個 ...
2020-12-02 17:18 0 459 推薦指數：
相關推薦
ROS Gazebo 仿真加速設置
目錄 Physics Properties 默認.world 加速Gazebo仿真的.world 參考 Physics Properties In the World tab, select the physics item. A list ...
ROS中階筆記（四）：機器人仿真—Gazebo物理仿真環境搭建（重點）
ROS中階筆記（四）：機器人仿真—Gazebo物理仿真環境搭建（重點） 目錄 1 ros_control 1.1 ros_control安裝 2 Gazebo仿真步驟（重點） 2.1 配置物理仿真模型 ...
ROS和Gazebo進行機器人仿真(一)
Gazebo是一種多機器人仿真器，可用於室內外機器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。 若要實現ROS到Gazebo的通信，我們必須安裝ROS-Gazebo接口。 應該安裝以下軟件包： $ sudo apt install ...
ROS和Gazebo進行機器人仿真（二）
一.在Gazebo中使用ROS控制器 在本節中，我們將討論如何在Gazebo中讓機器人的每個關節運動。 為了讓關節動起來，我們需要分配一個ROS控制器，尤其是，我們需要為每個關節連上一個與transmission標簽內指定的硬件接口兼容的控制器。 ROS控制器主要由一套反饋機構組成，可以接受 ...
ROS和Gazebo進行機器人仿真(三）
一 .在Gazebo中仿真差速輪式機器人 在本節，我們會對前面設計的差速輪式機器人進行仿真。 你可以在mastering_ros_robot_description_pkg/urdf文件中獲取diff_wheeled_robot.xacro移動機器人的描述文件。 我們創建一個啟動文件 ...
在ros-kinetic與gazebo仿真環境下給turtlebot配置hokuyo激光雷達
背景 由於我之前按照百度上博客教程給gazebo上的turtlebot配置rplidar的時候一直失敗，后來發現是因為在ros-indigo和kinetic下的一些差異導致配置失敗，於是又搜了一些教程成功配置了hokuyo的激光雷達，並且能夠較完美地運行，感覺比較激動，所以想寫個教程避免自己以后 ...
ROS Gazebo使用解析
Gazebo是ROS中的一個實現物理仿真的工具包，gazebo本身就是一款機器人的仿真軟件，基於ODE的物理引擎，可以模擬機器人以及環境中的很多物理特性。 類似於rviz工具，在gazebo工具中也可以加載機器人模型。加載的步驟： 安裝gazebo工具包 新建工程，將包 ...