ROS之話題的發布與訂閱
消息： msg文件就是一個描述ROS中所使用消息類型的簡單文本。它們會被用來生成不同語言的源代碼。注意，在構建的時候，我們只需要"message_generation"。然而，在運行的時候，我們只需要"message_runtime"。查看package.xml, 確保它包含以下兩條語句:< ...
原文：C#開發ROS的話題發布與訂閱
一 前言 在寫這篇文章之前，我花費了將近一周時間研究，終於發現了一個ROS的庫，這是由小日子過得不錯的日本人開發的 Github地址如下： https: github.com zoetrope rossharp 這是在.NET Framework . 開發的，其實這並不是我想要的，我想在Linux平台下開發，並且發布在Linux平台下。 正好這段時間.NET 出來了，我就想着把這個庫改成.NET ...
2020-11-26 15:35 0 986 推薦指數：
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