平面點集的凸包可理解為包含所有點的最小凸多邊形（點可以在多邊形邊上或在其內）。這里給出一種求解方法。 一、基本思路 先找所有點中 y 坐標最大最小的點Pmax、Pmin，所找點必定是凸包上的點； 找距離直線PmaxPmin兩側最遠的點P1,P0，構成初始三角形, ； 再對每個三角形 ...

本文參考自<<算法導論>>章節33.3 尋找凸包 完整VS2010工程見(包含測試數據與效果演示): Graham算法主要利用向量的叉積判斷點和線段的位置關系,詳見 向量叉積,然后從左下角點按逆時針方向尋找最邊緣的線段,利用的原理就是從凸包上任意一點逆時針出發,每到一個 ...

定義：平面上繞它上面一點O的旋轉，是使平面上任意一對對應點P和P’與一個定點O連結的線段都相等，即|OP|=|OP’|，且有向角<POP’等於確定的有向角β，點O稱為旋轉中心，有向角β稱為旋轉角。 變換公式 取直角坐標系，以原點O為旋轉中心，旋轉角為β，平面上任意一點P(x,y)旋轉到P ...

　　碰撞檢測問題在虛擬現實、計算機輔助設計與制造、游戲及機器人等領域有着廣泛的應用，甚至成為關鍵技術。而包圍盒算法是進行碰撞干涉初步檢測的重要方法之一。包圍盒算法是一種求解離散點集最優包圍空間的方法。基本思想是用體積稍大且特性簡單的幾何體（稱為包圍盒）來近似地代替復雜的幾何對象。為物體添加包圍體 ...

好早以前看的，現在再記下來吧，當做復習一遍。 那么，先提一下最基本最暴力的求凸包直徑的方法吧---枚舉。。。好吧。。很多問題都可以用 枚舉 這個“萬能”的方法來解決，過程很簡單方便是肯定的，不過在效率上就要差很遠了。 要求一個點集的直徑，即使先計算出這個點集的凸包，然后再枚舉凸包上的點 ...

什么是凸包？ 我的理解就是，圖形任意兩點的連線都沒有在圖形外部。 問題：給定點集，怎么求出凸包的邊界點呢？？？ 第一步：給這些點按照X的從大到小進行排序，如果X相同的按照Y再排序。 第二步：把X最小的和最大的連起來，他們必為凸包的邊界點。 第三步：把平面區域分為兩個部分，分別 ...

0.前言： 本文將已詳細的配圖，帶您輕松入門平面凸包。 1.引入： 假設一個操場上有一些小朋友，下面是航拍視角： 現在他們要圍一個球場做游戲。 因為老師比較懶，所以就只能麻煩一些小朋友了（他們自己撐着繩子防止球滾出去） 而小朋友又不動腦子。所以就只能麻煩你來出主意了。 顯然，最簡單 ...

【題目描述】定義一個平面點類Point，對其重載運算符關系運算符，關系運算以距離坐標原點的遠近作為基准，遠的為大。 程序完成對其的測試。 【練習要求】請給出源代碼程序和運行測試結果，源代碼程序要求添加必要的注釋 ...