平面點集的凸包問題

平面點集的凸包可理解為包含所有點的最小凸多邊形（點可以在多邊形邊上或在其內）。這里給出一種求解方法。

一、基本思路

先找所有點中 y 坐標最大最小的點P_max、P_min，所找點必定是凸包上的點；

找距離直線P_maxP_min兩側最遠的點P₁,P₀，構成初始三角形, ；

再對每個三角形新生成的邊（、和、）繼續找與改變對應頂點（）不在同一側的最遠點。

二、算法流程

1 找所有點中 y 坐標最大和最小的點

     1.1 若找到的點少於兩個,return,輸出（無凸包結構）

     1.2 若y坐標最大最小點各只有一個記為Pmax,Pmin,找直線PmaxPmin兩側最遠的點P₁,P₀,將構成的三角形, 放入堆棧TriStack

     1.3 若找到的點大於兩個,把這些點能組成的三角形放入堆棧TriStack

2 若TriStack不為空

     2.1 三角形出棧，找三角形前兩個頂點的對邊與該點異側的最遠點

     2.2 若點存在,邊與點組成三角形放入TriStack

     2.3 若點不存在,該邊存入Boundary,返回2

3 返回 Boundary

 參考：https://www.cnblogs.com/nobodyzhou/p/5243929.html