設置源 在軟件更新中設置阿里雲的源 設置密鑰： 更新軟件源： 開始安裝啦： 以上參考：古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置環境變量 安裝構建依賴 首先安裝構建依賴的相關工具 安裝rosdep 初始化rosdep ...

一、設置時區及語言 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo local ...

Ubuntu20.04 網絡配置 網絡管理工具 netplan 在 Ubuntu20.04 版本中使用 netplan 管理網絡 在安裝好的 Ubuntu20.04 中沒有 networking 和 NetworkManage 服務 netplan 配置文件：/etc ...

重點將 force user= 用戶名 沒有這個 window10 訪問沒有權限 修改配置文件 sudo gedit /etc/samba/smb.conf 編輯 smb.conf 文件 保存后重新啟動 samba ...

Ubuntu20.04 網絡配置 設置 ROOT 密碼 先設置 root 密碼，后面直接使用 root 用戶操作 網絡管理工具 netplan 在 Ubuntu20.04 版本中使用 netplan 管理網絡 在安裝好的 Ubuntu20.04 中 ...

Ubuntu20.04的網絡配置 ubuntu網卡與DNS配置 1）打開命令窗口（右鍵單機桌面選擇Open Terminal或者用快捷鍵Ctrl+Alt+T打開終端），輸入ip a查看自己的網卡編號 ...

1.設置你的source.list sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $（lsb_release -sc）main”> /etc/apt/sources.list.d/ros ...

背景： 　　在樹莓派上安裝了ubuntu20.04，並准備在其上安裝ros。 　　可以看到，每個ubuntu版本對應的ros版本是不同的，ubuntu20.04對應的是Noetic Ninjemys版本。版本不對應不能安裝。 　　一、安裝程序 　　添加ros官方源，並添加 ...