Jetson AGX Xavier部署ROS
1. 安裝ROS 這一步要等的時間還挺長。 [optionalWorkspaceName]是自己設置的文件夾名，運行完成后會生成該文件夾，如果省略，默認的文件夾名是catkin_ws。 2. 初始化 會報錯：ERROR: cannot ...
原文：Jetson AGX Xavier ROS下調用USB單目攝像頭
Jetson AGX Xavier安裝的ROS是Melodic版本的，所以部署的時候用到的包都是Melodic的。 . 查看USB攝像頭 攝像頭連接Xavier設備，調用命令查看。 會顯示 dev video ，說明攝像頭連接成功。 啟用攝像頭。 調用該命令后會出現攝像頭界面，證明攝像頭可以正常使用。 . 安裝usb cam包 . 安裝image相關包 . 修改攝像頭設置 根據攝像頭的參數修改im ...
2020-10-27 15:47 0 878 推薦指數：
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