Lidar-Imu聯合標定工具lidar_align的數據接口改寫
最近在做Lidar和imu的聯合標定，即通過算法給出安裝完成后Lidar和imu間的相對位姿（平移和旋轉）。使用github上的lidar_align標定工具。在參考博文https://blog.csdn.net/miracle629/article/details/87854450后，發現 ...
原文：Lidar與IMU標定代碼實戰：lidar_align
作者：小L 本文轉載自 計算機視覺工坊 ，該公眾號重點在於介紹深度學習 智能駕駛等領域，一個小眾的公眾號。 . 前言 對於Lidar IMU系統，往往需要標定Lidar與IMU的外參 ，即從Lidar到IMU的 個位姿參數。ETH開源的lidar align代碼 ，用於標定Lidar和里程計Odom之間的位姿參數。本文將對代碼進行初步介紹，並總結一些使用中可能會遇到的問題。 . 代碼整體一覽 . ...
2020-10-24 23:43 0 714 推薦指數：
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