BLDC開發筆記7.轉速和扭矩的影響因素和開關管的熱分析概述
轉速和扭矩的影響因素 在現代無刷直流永磁電動機的原理與設計一書中，有： 可見，空載轉速 \(n_0\) 和供電電壓 \(U\) 成正比關系（ΔU是管壓降可以忽略），和極對數 \(p\) 、匝數\(w_{\phi }\) 和氣隙磁通 \(\phi _{\delta 0}\) 成反比。高轉速電機 ...
原文：BLDC開發筆記4.轉速的計算
以下結合自己的理解，如有錯誤請幫忙及時指正。 轉速公式 轉速的計算我現在是通過一定時間內，霍爾信號的邊沿數量來計算的。這里每隔 ms在滴答定時器中斷服務函數里面計算一次。霍爾信號每變化一次，就產生一次霍爾觸發中斷。因為我的電機是 對極，所以在一圈內有 個霍爾狀態，即電機轉動一圈會觸發 次中斷。假設在 ms內，霍爾觸發了 n 次中斷，我們可以得到轉速 x 的公式： ms內， x n rpms 則 m ...
2020-10-23 23:27 1 1374 推薦指數：
相關推薦
BLDC開發筆記8.過流保護與電流采樣要點
過流保護 正常運轉之后，理論上電機反電動勢等於電源電壓，電機繞組上的電壓等於電源電壓減去反電動勢等於零，但是由於存在鐵損，銅損和摩擦等，反電動勢不等於電源電壓，所以繞組上的電壓不等於零，有壓降。 ...
BLDC開發筆記2.六步PWM輸出
6步PWM互補輸出 6步PWM輸出是對 F103 的 TIM1 進行配置成PWM輸出模式，帶剎車和死區功能。按照模塊化進行初始化配置。勾選keil中的C99標准（支持任意地方定義變量）。 GPIO ...
BLDC開發筆記3.霍爾接口與觸發換相
希望看過的各位對錯誤之處可以幫忙指正。 長期更新。 霍爾接口初始化 使用高級控制定時器(TIM1或TIM8)產生PWM信號驅動馬達時，可以用另一個通用TIMx(TIM2、TIM3、 TIM4或T ...
BLDC開發筆記5.過流保護時瞬時電流采樣時刻點
由於本人不是自動/電氣專業，所以對這方面不太熟，希望了解的朋友可以指出錯誤。長期更新。 TIM觸發ADC的采樣時刻 電機的電流采樣，在用於電流環時，有兩種采樣方式： 瞬時電流，采集真實的每 ...
BLDC開發筆記6.利用硬件COM事件換相
前面我是用霍爾觸發中斷進行換相，這里將使用定時器的COM事件來換相。吐槽下看懂這個還真不容易。另外有什么不對的請幫忙指出。 什么是COM事件？ 在中文參考手冊中的13.3.14產生六步PWM輸出有 ...
【Android開發筆記】4.簡單基站定位程序
前言 經過前面幾節的學習，我們已經對Android程序的開發流程有了個大體的了解，為了提高我們的學習興趣，在這一節我們將編寫一個簡單的基站定位程序。現在LBS（Location Based Service，基於位置的服務）移動應用相當流行（如：微信，切客，嘀咕，街旁等），基站定位是這類程序用到 ...
apicloud開發筆記
第一次用apicloud做正式項目 ，下面把做的過程中用到的代碼段列出來。。。。都是從文檔里復制的代碼，只是感覺官網那個文檔好難找哦。。。 注：api.????的方法都是在APP中調 ...