轉速和扭矩的影響因素
在現代無刷直流永磁電動機的原理與設計一書中，有：
可見，空載轉速 \(n_0\) 和供電電壓 \(U\) 成正比關系（ΔU是管壓降可以忽略），和極對數 \(p\) 、匝數\(w_{\phi }\) 和氣隙磁通 \(\phi _{\delta 0}\) 成反比。高轉速電機，匝數必然越小。
扭矩 \(M_{cp}\) 和供電電壓 \(U\) 、極對數 \(p\) 、匝數\(w_{\phi }\) 和氣隙磁通 \(\phi _{\delta 0}\) 成正比。極對數越多，能承受的力越大；匝數越多，儲存的磁能越多，當然扭矩可以越大。
所以，在電機內部結構固定的情況下，我們可以通過改變供電電壓的大小來進行調速。而PWM脈沖寬度調制就是改變電壓的方式。頻率和占空比不同，一定時間內的有效電壓不同（通過積分計算面積再平均），占空比越高，轉速就越快。
在三相逆變電路中，載波方式有單橋臂載波和雙橋臂載波。單橋臂載波又分為上橋臂載波和下橋臂載波。一般使用單橋臂載波即可。
一般載波頻率選擇為10K-20K，和開關管的損耗與人耳聽到的頻率范圍有關，頻率太高，開關管的開關損耗越大；頻率太低電機發出電磁噪音。
開關管的熱分析概述
以上橋臂載波為例，下面Q1-Q5為MOSFET（懶得找圖了）
先分析回路電流流向
假設Q1以15khz斬波，Q4恆通，當Q1開通時，繞組勵磁電流流向為：Q1->A->C->Q4，那么Q1關斷時，繞組電流流向則為：C->Q4->Q0->A。
可見，Q1關斷時時是靠下橋臂Q0的體二極管來續流。
其他相序是一樣的過程。這樣我們就能損耗出現在哪里，什么時候。
這里不做計算分析。在MOSFET里面再專門整理相關知識點。
| 上橋臂MOSFET | 下橋臂MOSFET | |
|---|---|---|
| 開關損耗 | 較大 | 忽略（只有換相期間） |
| 關斷損耗 | 較大 | 忽略（只有換相期間） |
| 導通損耗 | 導通間隙 | 導通時間內持續 |
| 續流損耗 | 無 | 有 |
- 由於是靠下橋臂體二極管來續流，所以大電流時候要特別注意體二極管的功耗。電流越大，體二極管功耗占比就越大，這是常常忽略的點。大電流時候往往超過導通和開關損耗。
- 開關損耗：正比於開關頻率。在小功率電機里面占比大。
所以在大電流系統里面，因為續流損耗存在，下管功耗更大，下管的散熱問題需要重點分析。在電動自行車里面，會采用雙下管並聯方式來分擔功耗。
下橋臂載波方式分析過程與此類似，但續流是靠上橋臂來續流，並且是從電源端續流。在大電流系統，上管功耗更大。