以下結合自己的理解,如有錯誤請幫忙及時指正。 轉速公式 轉速的計算我現在是通過一定時間內,霍爾信號的邊沿數量來計算的。這里每隔50ms在滴答定時器中斷服務函數里面計算一次。霍爾信號每變化一次,就產生一次霍爾觸發中斷。因為我的電機是2對極,所以在一圈內有12個霍爾狀態,即電機轉動一圈會觸發12次 ...
轉速和扭矩的影響因素 在現代無刷直流永磁電動機的原理與設計一書中,有: 可見,空載轉速 n 和供電電壓 U 成正比關系 U是管壓降可以忽略 ,和極對數 p 匝數 w phi 和氣隙磁通 phi delta 成反比。高轉速電機,匝數必然越小。 扭矩 M cp 和供電電壓 U 極對數 p 匝數 w phi 和氣隙磁通 phi delta 成正比。極對數越多,能承受的力越大 匝數越多,儲存的磁能越多,當 ...
2020-12-19 23:36 0 607 推薦指數:
以下結合自己的理解,如有錯誤請幫忙及時指正。 轉速公式 轉速的計算我現在是通過一定時間內,霍爾信號的邊沿數量來計算的。這里每隔50ms在滴答定時器中斷服務函數里面計算一次。霍爾信號每變化一次,就產生一次霍爾觸發中斷。因為我的電機是2對極,所以在一圈內有12個霍爾狀態,即電機轉動一圈會觸發12次 ...
過流保護 正常運轉之后,理論上電機反電動勢等於電源電壓,電機繞組上的電壓等於電源電壓減去反電動勢等於零,但是由於存在鐵損,銅損和摩擦等,反電動勢不等於電源電壓,所以繞組上的電壓不等於零,有壓降。 ...
6步PWM互補輸出 6步PWM輸出是對 F103 的 TIM1 進行配置成PWM輸出模式,帶剎車和死區功能。按照模塊化進行初始化配置。勾選keil中的C99標准(支持任意地方定義變量)。 GPIO ...
希望看過的各位對錯誤之處可以幫忙指正。 長期更新。 霍爾接口初始化 使用高級控制定時器(TIM1或TIM8)產生PWM信號驅動馬達時,可以用另一個通用TIMx(TIM2、TIM3、 TIM4或T ...
由於本人不是自動/電氣專業,所以對這方面不太熟,希望了解的朋友可以指出錯誤。長期更新。 TIM觸發ADC的采樣時刻 電機的電流采樣,在用於電流環時,有兩種采樣方式: 瞬時電流,采集真實的每 ...
前面我是用霍爾觸發中斷進行換相,這里將使用定時器的COM事件來換相。吐槽下看懂這個還真不容易。另外有什么不對的請幫忙指出。 什么是COM事件? 在中文參考手冊中的13.3.14產生六步PWM輸出有 ...
案例來源:《Python數據分析與挖掘實戰》第13章 案例背景與挖掘目標 輸入數據: 《某市統計年鑒》(1995-2014) 挖掘目標: 梳理影響地方財政收入的關鍵特征,分析、識別影響地方財政收入的關鍵特征的選擇模型 結合目標1的因素分析,對某市2015年的財政總收入及各個類別 ...
1.滴定准確度 准確度越大,突躍范圍越窄。通常要求0.1%。 2.濃度c 滴定劑和被滴物的濃度增加,突躍范圍增大。滴定劑的濃度影響突躍終點,而被滴物濃度影響突躍起點。 3.離解常數Ka 離解常數越大,突躍范圍越大。離解常數影響突躍起點。 ...