原文:查看ROS的版本

如果后台沒有運行ros,則: 開啟ros roscore 獲取 ...

2020-10-21 10:39 0 1149 推薦指數:

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ROS安裝(Kinetic版本

ROS安裝(Kinetic版本): 說明:ubutnu與ROS版本需要一一對應,比如ubuntu16.04對應ROS Kinetic版本。我們的Tiago機器人的仿真環境以及實體機器人是Ubuntu16.04對應的Kinetic版本ROS,因此如果想要調試機器人可以安裝Ubuntu16.04加 ...

Wed Oct 23 23:41:00 CST 2019 0 1006
ros查看tf樹的工具

rosrun tf_echo source_frame target_frame [echo_rate] source_frame:父節點 target_frame:子節點 This will ...

Wed Mar 03 05:26:00 CST 2021 0 502
Ubuntu與ROS版本對應關系

Ubuntu和ROS版本對應關系及官方支持結束時間,加粗的為還在支持的版本,(Recommended)為官方建議使用版本。 長期更新…下一個ROS長期支持版本Humble Hawksbill將於2022年5月發布,對應Ubuntu 22.04 LTS ...

Tue Jan 11 17:57:00 CST 2022 0 2723
ROS教程1 消息查看和使用服務

消息動態圖 rqt_graph能夠創建一個顯示當前系統運行情況的動態圖形。 rosrun rqt_graph rqt_graph    如果你將鼠標放在/turtle1/command_velocity上方,相應的ROS節點(藍色和綠色)和話題(紅色)就會高亮顯示。 正如你 ...

Mon Aug 21 00:38:00 CST 2017 0 1611
ubuntu16.04安裝ros(kinetic版本)

本文分享一些本人在安裝和配置ros時的過程以及遇到的部分問題。 首先,不同的ubuntu版本所對應的ros版本不同,具體情況看圖 給出ubuntu16.04下載鏈接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上圖可知,對應的ros版本 ...

Thu Nov 02 05:33:00 CST 2017 0 6077
ROS學習筆記(一)——軟件版本的選擇

下面是Google的SLAM系統Cartographer對系統的要求: Cartographer對ROS版本要求: ROS Indigo 對Ubantu 的版本要求: 所以,綜上所述: Ubantu 版本:Trusty (14.04) ROS 版本ROS Indigo ...

Fri Oct 14 08:05:00 CST 2016 0 7530
 
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