rosrun rqt-graph rqt_graph ...
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ROS安裝(Kinetic版本): 說明:ubutnu與ROS版本需要一一對應,比如ubuntu16.04對應ROS Kinetic版本。我們的Tiago機器人的仿真環境以及實體機器人是Ubuntu16.04對應的Kinetic版本的ROS,因此如果想要調試機器人可以安裝Ubuntu16.04加 ...
rosrun tf_echo source_frame target_frame [echo_rate] source_frame:父節點 target_frame:子節點 This will ...
Ubuntu和ROS版本對應關系及官方支持結束時間,加粗的為還在支持的版本,(Recommended)為官方建議使用版本。 長期更新…下一個ROS長期支持版本Humble Hawksbill將於2022年5月發布,對應Ubuntu 22.04 LTS ...
效果: ...
消息動態圖 rqt_graph能夠創建一個顯示當前系統運行情況的動態圖形。 rosrun rqt_graph rqt_graph 如果你將鼠標放在/turtle1/command_velocity上方,相應的ROS節點(藍色和綠色)和話題(紅色)就會高亮顯示。 正如你 ...
本文分享一些本人在安裝和配置ros時的過程以及遇到的部分問題。 首先,不同的ubuntu版本所對應的ros版本不同,具體情況看圖 給出ubuntu16.04下載鏈接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上圖可知,對應的ros版本 ...
下面是Google的SLAM系統Cartographer對系統的要求: Cartographer對ROS版本要求: ROS Indigo 對Ubantu 的版本要求: 所以,綜上所述: Ubantu 版本:Trusty (14.04) ROS 版本:ROS Indigo ...