原文:2020國防科大綜述:3D點雲深度學習—綜述(點雲形狀識別部分)

目錄 摘要 引言: 背景 . 數據集 . 評價指標 D形狀分類 . 基於多視圖的方法 . 基於體素的方法 . 基於點的方法 . . 點對多層感知機方法 . . 基於卷積的方法 . . . D連續卷積網絡 . . . D離散卷積網絡 . . 基於圖的方法 . . . 空間域中的基於圖的方法 . . . 譜域中的基於圖的方法 . . 基於層級數據結構的方法 . . 其他方法 . 總結 D點雲深度學習 ...

2020-10-14 17:26 0 2744 推薦指數:

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到網格(一)綜述

在計算機圖形學中,網格是一種非常基本的表示方法。隨着近些年三維表面重建和Dense SLAM的興起,從海量的三維數據生成單一的網格的方法得到了大量的應用。特別是在AR中,因為交互的需要,網格生成算法經常是一個必選項。 由於工作中正好涉及到一些這方面的應用,因此想簡單介紹一下這方面的知識。以下 ...

Wed Jul 06 22:58:00 CST 2016 0 8963
3D深度學習

3D深度學習 在自動駕駛中關於三維深度學習方法應用、三維場景語義理解的方法以及對應的關鍵技術介紹。 1. 數據 但是對於3D,數據正在迅速增長。大有從2D3D發展的趨勢,比如在opencv中就已經慢慢包含了3D的處理的相關模塊,在數據方面點的獲取也是有多種渠道, 無論是 ...

Sun May 31 13:58:00 CST 2020 0 1366
3D深度學習

使用卷積神經網絡(CNN)架構的深度學習(DL)現在是解決圖像分類任務的標准解決方法。但是將此用於處理3D數據時,問題變得更加復雜。首先,可以使用各種結構來表示3D數據,所述結構包括: 1 體素網格 2 3 多視圖 4 深度圖 對於多視圖和深度圖的情況,該問題被轉換為在多個 ...

Wed Mar 14 04:06:00 CST 2018 3 6423
深度學習3D場景理解

轉載請注明本文鏈接: https://www.cnblogs.com/Libo-Master/p/9759130.html PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation ...

Thu Oct 11 02:26:00 CST 2018 2 13506
基於的機器人抓取識別綜述

作者:小毛 來源:公眾號@3D視覺工坊 鏈接: 基於的機器人抓取識別綜述 機器人作為面向未來的智能制造重點技術,其具有可控性強、靈活性高以及配置柔性等優勢,被廣泛的應用於零件加工、協同搬運、物體抓取與部件裝配等領域,如圖1-1所示。然而,傳統機器人系統大多都是在結構化環境中 ...

Sat Aug 01 19:20:00 CST 2020 0 2268
 
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