線性二次型調節器LQR/LQC算法解析及求解器代碼（matlab）
參考鏈接：http://120.52.51.14/stanford.edu/class/ee363/lectures/dlqr.pdf 本文參考講義中的第20頁PPT，根據Hamilton-Jacobi方法，推導得到黎卡提方程的數值迭代求解方法（可實時在線求解黎卡提方程），具體推導過程請參考 ...
原文：LQR （線性二次型調節器）的直觀推導及簡單應用
轉自：https: blog.csdn.net heyijia article details 本文主要介紹LQR的直觀推導，說明LQR目標函數J選擇的直觀含義以及簡單介紹矩陣Q,R的選取，最后總結LQR控制器的設計步奏，並將其應用在一個簡單的倒立擺例子上。 假設有一個線性系統能用狀態向量的形式表示成： 其中，初始條件是. 並且假設這個系統的所有狀態變量都是可測量到的。 在介紹LQR前，先簡單回顧 ...
2020-10-10 19:09 0 1335 推薦指數：
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