1.CAN總線網絡 CAN總線網絡主要掛在CAN_H和CAN_L,各個節點通過這兩條線實現信號的串行差分傳輸,為了避免信號的反射和干擾,還需要在CAN_H和CAN_L之間接上120歐姆的終端電阻,但是為什么是120歐姆呢?那是因為電纜的特性阻抗為120歐。 2.信號表示 CAN總線采用 ...
部分摘錄自:https: zhuanlan.zhihu.com p CAN總線標准數據幀的結構 在實際應用中,CAN總線的一個幀主要由幀信息,幀ID和幀數據組成。 幀信息:四類,標准數據幀 汽油車 電機 標准遠程幀 少見 擴展數據幀 廣大柴油車 部分汽油車 擴展遠程幀 少見 有童鞋經常會問到CAN . A和CAN . B是啥, . A是僅支持標准幀的意思,幀ID最高 位,也即 x x FF。 . ...
2020-10-09 17:00 0 418 推薦指數:
1.CAN總線網絡 CAN總線網絡主要掛在CAN_H和CAN_L,各個節點通過這兩條線實現信號的串行差分傳輸,為了避免信號的反射和干擾,還需要在CAN_H和CAN_L之間接上120歐姆的終端電阻,但是為什么是120歐姆呢?那是因為電纜的特性阻抗為120歐。 2.信號表示 CAN總線采用 ...
目錄 CAN 通訊協議 前沿:理論的協議 和 寫CAN通訊程序(收發)是兩回事,像CRC循環檢測或錯誤檢測都是硬件完成的,不需要我們再編寫,最初的時候我也是一頭霧水, 不知道該如何下手,這就是程序員和芯片設計者的不同。總之,不要以為看了協議就會寫程序,還是網上找一個對應芯片 ...
錯誤原因: print 命令后引號內應該都是字符串 而不是變量 更正 ...
STM32 BXCAN 目錄 1.bxCAN簡介 2.編程 1.初始化CAN 2.發送函數 3.接收函數 4.main函數內設置 3.FIFO郵箱介紹 Basic feature 通訊流程 ...
目錄 內容: ①創建兩個節點,Switch和Light節點 ②創建兩個Panel界面 ③capl代碼實現Switch控制Lig ...
CAN FD(CAN with flexible data-rate)是CAN2.0協議的擴展,CAN-FD由博世開發,並由 ISO 11898-1:2015標准化。 本帖是對如下的30多頁英文文檔進行了翻譯: CAN FD應用筆記.pdf (365.06KB) 一、CAN FD協議介紹 ...
Apollo學習筆記(一):canbus模塊與車輛底盤之間的CAN數據傳輸過程 博主現在從車載自組網信道分配和多跳路由轉向了自動駕駛,沒啥經驗,想快些做出來個Demo還是得站在巨人的肩膀上才行,我選擇了Apollo,主要還是支持國產而且它的開發者套件有現成的底盤可以直接跑起來 ...
汽車CAN總線有動力總成PCAN,底盤控制CCAN,整車控制BCAN,娛樂ECAN,診斷DCAN五種。 CAN診斷,即是對CAN網絡中各節點,各CAN總線,網關的故障進行檢查與修復。 統一診斷服務(UDS),即ISO-14229標准,是絕大多數汽車廠商使用的診斷服務。 10:診斷會話請求服務 ...