轉自：http://blog.csdn.net/gggg_ggg/article/details/45969499 本文乃<投影矩陣的推導>譯文，原文地址為： http://www.codeguru.com/cpp/misc/misc/math ...

透視投影是3D固定流水線的重要組成部分，是將相機空間中的點從視錐體(frustum)變換到規則觀察體(Canonical View Volume)中，待裁剪完畢后進行透視除法的行為。在算法中它是通過透視矩陣乘法和透視除法兩步完成的。 透視投影變換是令很多剛剛進入3D圖形領域的開發人員感到迷惑 ...

投影矩陣推導(翻譯) 原網址：http://www.codeguru.com/cpp/misc/misc/graphics/article.php/c10123/Deriving-Projection-Matrices.htm 3D矩陣變換中，投影矩陣是最復雜的。位移和縮放變換一目了然 ...

視錐體 如圖，近截面與遠截面之間構成的這個四棱台就是視錐體，而透視投影矩陣的任務就是把位於視錐體內的物體的頂點X,Y,Z坐標映射到[-1,1]范圍。這就相當於把這個四棱台扭曲變形成一個立方體。這個立方體叫做規則觀察體 (Canonical View Volume, CVV ...

　　計算機圖形學中，建模自小孔成像原理的透視攝像機是常用的攝像機模型。然而，由於光柵化渲染中的幾何變換多基於四階方陣與齊次坐標表示的向量的乘法，而四階方陣只能表示仿射變換，無法實現透視攝像機“近大遠小 ...

定義六個面 left right bottom top near far 然后三個軸分開考慮 x軸 ...

(翻譯，圖片也來自原文) 一、概述 絕大部分計算機的顯示器是二維的(a 2D surface)。在OpenGL中一個3D場景需要被投影到屏幕上成為一個2D圖像(image)。這稱為投影變換(參見這或這)，需要用到投影矩陣(projection matrix)。 首先，投影矩陣會把所有頂點坐標 ...

矩陣的列空間 對於矩陣\({A}\in C^{m\times n}\)，其\(n\)個列向量記作： \[a_1=[a_{11},a_{21},\cdots, a_{m1}]^T, \, \, a_2=[a_{12},a_{22},\cdots, a_{m2}]^T ...