原文:ICCP算法——剛性變換

在之前的一篇隨筆中,通過MATLAB代碼實現了ICCP算法中提取等值線和尋找等值線最近點的功能。詳情見鏈接:https: www.cnblogs.com huangliu p .html 線段集合距離定義 根據 年的文章 Vehicle localization on gravity maps ,接下來,需要實現ICCP中最重要的步驟,即對等值線最近點構成的線段集合進行剛性變換。剛性變換包括旋轉R ...

2020-09-07 11:54 9 1084 推薦指數:

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剛性方程

摘自Wikipedia——剛性方程。 1. 定義 在數學領域中,剛性方程(stiffness equation)是指一個微分方程,其數值分析的解只有在時間間隔很小時才會穩定,只要時間間隔略大,其解就會不穩定。目前很難去精確地去定義哪些微分方程是剛性方程,然而粗略而言,若此方程式中包含使其快速 ...

Tue Jan 28 21:53:00 CST 2020 0 1745
hough變換算法

1、算法思想 邊緣檢測比如canny算子可以識別出圖像的邊緣,但是實際中由於噪聲和光照不均勻等因素,很多情況下獲得的邊緣點是不連續的,必須通過邊緣連接將他們轉換為有意義的邊緣。Hough變化是一個重要的檢測間斷點邊界形狀的方法,它通過將圖像坐標空間變化到參數空間來實現直線和曲線的擬合 ...

Tue Mar 17 04:23:00 CST 2020 0 5017
ICCP算法——提取等值線+等值線最近點

ICCP算法當中,從高度/重力地圖中提取等值線是重要步驟。1999年的文章《Vehicle localization on gravity maps》中詳細地介紹了ICCP算法每一個步驟的實現方法。 其中,提取等值線部分的算法敘述如下: 大致過程是搜索規定區域內每個網格點的四條 ...

Thu Jun 11 05:28:00 CST 2020 0 679
快速傅立葉變換(FFT)算法

已知多項式f(x)=a0+a1x+a2x2+...+am-1xm-1, g(x)=b0+b1x+b2x2+...+bn-1xn-1。利用卷積的蠻力算法,得到h(x)=f(x)g(x),這一過程的時間復雜度為O(n2)。但是,利用分治策略和插值法來求解h(x),可以將時間復雜度降低至O(nlogn ...

Fri Jan 25 23:38:00 CST 2019 0 643
QT關於iCCP警告去除

我們發現再QT程序運行的過程中,會出現下面兩種問題: 1.libpng warning: iCCP: known incorrect sRGB profilelibpng 2.warning: iCCP: cHRM chunk does not match sRGB 把要加載的圖片 ...

Thu Dec 06 00:10:00 CST 2018 0 1464
剛性微分方程與非剛性的大概區分(自看,求指點)

(這里的內容是作為自己的一個粗略的總結,不確定是否正確,希望有大佬能夠更明確的指出其中的錯誤,作出指導) 對於剛性和非剛性微分方程的區分,可以簡單的轉變為在將原方程轉換為常微分方程組后,進行一個簡單的系數判斷: 例如: y''' - 3y'' - y'y = 0, y(0) = 0, y ...

Mon Aug 06 03:13:00 CST 2018 0 870
FFT快速傅里葉變換算法

1、FFT算法概要: FFT(Fast Fourier Transformation)是離散傅氏變換(DFT)的快速算法。即為快速傅氏變換。它是根據離散傅氏變換的奇、偶、虛、實等特性,對離散傅立葉變換算法進行改進獲得的。 2、FFT算法原理: 離散傅里葉變換DFT公式: FFT ...

Wed Apr 10 22:49:00 CST 2019 0 3131
影像快速投影變換算法

目錄 需求簡述 逐點采樣投影換算 快速投影 狀況一 狀況二 方法二 需求簡述 對於一張柵格影像圖,需要一個進行快速且正確的投影轉換算法,以便能夠快速的實時多源數據疊加顯示。 因為只是用於顯示,所以無需進行整體的重 ...

Thu Nov 08 19:04:00 CST 2018 0 995
 
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