矩陣論 - 6 - 列空間、零空間
列空間、零空間 子空間綜述 向量空間是對於線性運算封閉的向量集合。即對於空間中的任意向量v和w，其和v+w和數乘cv必屬於該空間；換而言之對於任何實數c和d，線性組合cv+dw必屬於該空間。 A vector space is a collection of vectors which ...
原文：矩陣零空間的含義和物理意義
矩陣A的零空間是指方程組AX 的解向量構成的空間duzhi,也就是AX 的解空間. 雅可比矩陣零空間 nullspace 的妙用 雅克比矩陣有一些有趣的性質，比如它的零空間。只要機械臂的關節速度在其雅克比矩陣的零空間中，那么末端連桿的速度總是零，零空間由此得名。通俗的說就是：不管關節怎么動，末端連桿始終不動 就像被釘死了一樣 。這個性質還挺有用的，因為有些場合要求機械臂在抓取東西的時候還能躲避障礙 ...
2020-08-26 10:51 0 1005 推薦指數：
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