原文:樂視RGB-D深度相機驅動安裝

本教程摘自網絡,地址:https: blog.csdn.net zhangrelay article details 本工程搭建實體移動機器人所用到的RGB D深度相機是樂視的LeTMC 體感相機,其所用的是奧比中光驅動,這款攝像頭使用uvc輸入彩色信息,需要libuvc和libuvc ros這樣才能在ROS正常使用彩色功能。 對應libuvc功能包 相機驅動功能包下載地址: 一 驅動安裝 在上 ...

2020-08-25 22:13 0 874 推薦指數:

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RGB-D相機視覺SLAM

RGB-D相機視覺SLAM Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras 開源代碼地址: vision.in.tum.de/data/software/dvo 摘要 本文提出了一種用於RGB-D相機的稠密視覺SLAM方法,該方法可以使所有像素上的光度誤差和深度 ...

Mon May 25 20:16:00 CST 2020 0 821
RGB-D深度圖像) & 圖像深度

RGB-D深度圖像)   深度圖像 = 普通的RGB三通道彩色圖像 + Depth Map   在3D計算機圖形中,Depth Map(深度圖)是包含與視點的場景對象的表面的距離有關的信息的圖像或圖像通道。其中,Depth Map 類似於灰度圖像,只是它的每個像素值 ...

Thu Jun 28 18:46:00 CST 2018 0 2539
基於RGB-D相機的視覺里程計實現(一)(圖像坐標轉換及圖像畸變)

此博客記錄我的slam學習之旅,近幾天目標為實現基於RGB-D SLAM的視覺里程計。主要參考資料為高博的《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》及高博的博客https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/。 首先實現一個不考慮任何實際問題的視覺里程計,根據RGB圖像及對應 ...

Sat May 05 02:49:00 CST 2018 0 1697
一起做RGB-D SLAM (4)

第四講 點雲拼接   廣告:“一起做”系列的代碼網址:https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 當博客更新時代碼也會隨着更新。 S ...

Thu Jul 23 22:48:00 CST 2015 60 55631
一起做RGB-D SLAM (2)

第二講 從圖像到點雲   本講中,我們將帶領讀者,編寫一個將圖像轉換為點雲的程序。該程序是后期處理地圖的基礎。最簡單的點雲地圖即是把不同位置的點雲進行拼接得到的。   當我們使用RGB-D相機時,會從相機里讀到兩種數據:彩色圖像和深度圖像。如果你有Kinect和ros,可以運行 ...

Sat Jul 18 05:00:00 CST 2015 76 99086
TUM RGB-D數據集

groundtruth.txt 為外部運動捕捉系統采集到的相機位姿 depth目錄下為深度圖為16為單通道png圖像,比例系數為5000 rgb目錄下為8位三通道彩色png圖像 為了對彩色圖和深度圖進行時間上的對齊,使用提供的python腳本associate.py,把此文件放到數據集目錄 ...

Fri Sep 20 17:18:00 CST 2019 0 1456
(1)RGB-D點雲生成

bin文件夾下為生成的可執行文件generate_cloud,執行時和data文件放在同一文件夾下。 圖像數據來自小覓相機。 src下的源碼,包括generatePointCloud.cpp和CMakeLists.txt CMakeLists.txt ...

Sat Jun 23 22:23:00 CST 2018 0 1352
一起做RGB-D SLAM (3)

第三講 特征提取與配准 2016.11 更新 把原文的SIFT替換成了ORB,這樣你可以在沒有nonfree模塊下使用本程序了。 OpenCV可以使用 apt-get instal ...

Tue Jul 21 19:10:00 CST 2015 64 64395
 
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