原文：ros-tf、四元數、歐拉角及Eigen等基本知識普及
ROS中的坐標系和歐拉角 https: www.dazhuanlan.com de a ca e tf 轉載自： http: www.chenjianqu.com show .html https: chenjianqu.blog.csdn.net article details 四元數： https: blog.csdn.net qq article details 歐拉角： https: bl ...
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