提出
在 Unity 中 我使用了
transfrom.localEulerAngles.y去獲取旋轉角度 y 的值，而並沒有用localRotation這就涉及到了歐拉角(EulerAngles)和四元數(Quaternion)的概念。
歐拉角(EulerAngles)
百度百科說道，”歐拉角是用來唯一地確定定點轉動明體位置的三個一組獨立角參量，由章動角θ、進動角ψ和自轉角φ組成，為L.歐拉首先提出,故得名。“
在 Unity 中 EulerAngles 使用三個值（x,y,z）組成的旋轉序列來表示角位移，這三個值分別繞三個相互垂直的軸（本地坐標軸）的旋轉角度。
XYZ 約定一：heading-pitch-bank 約定（來自網絡）
- 先將物體坐標系與慣性坐標系重合
- heading 繞此時物體坐標系的 y 軸旋轉
- pitch 繞 heading 旋轉后的物體坐標系的 x 軸旋轉
- bank 繞 heading-pitch 旋轉后的物體坐標系的 z 軸旋轉
XYZ約定二：yaw-pitch-roll 約定 （來自《Unity 5 實踐》）
- 先將物體坐標系與慣性坐標系重合
- yaw(偏航) 繞此時物體坐標系的 y 軸旋轉
- pitch（偏角） 繞 heading 旋轉后的物體坐標系的 x 軸旋轉
- roll（側滾） 繞 heading-pitch 旋轉后的物體坐標系的 z 軸旋轉
四元數（quaternion）
四元數是一個描述旋轉的數學概念，強烈推薦去看一遍B站的一個視頻【Numberphile數字狂】神奇四元數。
看完視頻后，可以簡單說，我們在一維空間（X軸）移動需要一個數，這個就是實數（1 or -1）。在二位空間（XY坐標軸）移動和旋轉我們需要添加一個數，這個數就是復數i（i²=-1），進入三維空間（xyz坐標軸）移動和旋轉我們就需要再添加兩個數，構成的就是四元數ijk（i²=j²=k²=ijk=-1）。
在 Unity 方面 Quaternion 是為了在旋轉值之間插值，使得旋轉看起來更平滑和自然。三維動畫和游戲中常用四元數，如果是歐拉旋轉(用xyz軸的轉動角表示)，轉動的路徑常常不是弧形，有時還會造成萬向節鎖，也就是無法旋轉，四元數很好地解決了這個問題。
總結
localRotation 是一個四元數，而不是歐拉角，使用 EulerAngles 是為了讓旋轉更加容易理解，Unity 提供了歐拉角和四元數的自動轉換，方便開發人員進行操作。