四元數和歐拉角
來源：http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種 ...
原文：歐拉角和四元數
提出 在 Unity 中 我使用了 transfrom.localEulerAngles.y 去獲取旋轉角度 y 的值，而並沒有用 localRotation 這就涉及到了歐拉角 EulerAngles 和四元數 Quaternion 的概念。 歐拉角 EulerAngles 百度百科說道， 歐拉角是用來唯一地確定定點轉動明體位置的三個一組獨立角參量，由章動角 進動角 和自轉角 組成，為L.歐拉首 ...
2019-12-25 16:31 0 309 推薦指數：
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轉載自 【Unity編程】Unity中關於四元數的API詳解 - CSDN博客 ，有簡單刪改 Quaternion類 Quaternion（四元數）用於計算Unity旋轉。它們計算緊湊高效，不受萬向節鎖的困擾，並且可以很方便快速地進行球面插值。 Unity內部使用四元數來表示所有的旋轉 ...
歐拉角與四元數（計算，編程）
歐拉角 四元數計算公式 四元數的基本數學方程為 : q = cos (a/2) + i(x * sin(a/2)) + j(y * sin(a/2)) + k(z * sin(a/2)) 其中a表示旋轉角度，(x,y,z)表示旋轉軸 下面是如何把具體的四元數與旋轉軸 ...
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zz :https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6894128.html RPY角與Z-Y-X歐拉角 描述坐標系{B}相對於參考坐標系{A}的姿態有兩種方式。第一種是繞固定（參考）坐標軸旋轉：假設開始兩個坐標系重合，先將{B}繞 ...
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四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣，而歐拉選擇則是按照一定的坐標軸 ...
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= 2，歐拉角 經典的歐拉角有多種定義，下面只介紹內旋方式的定義。 所以，歐拉角只是繞着兩個本 ...