旋轉矩陣、旋轉向量（軸角）、四元數、歐拉角之間相互轉換的代碼實現(利用Eigen實現)
運行結果：R= 1 0 00 1 00 0 1rotation vector: Angle is: 45 Axis is: 0 0 1R= 0.707107 -0.707107 ...
原文：Eigen 旋轉矩陣,旋轉向量,四元數和歐拉角(初始化和相互轉換)
博客轉自：Dongdong Bai Eigen庫是一個開源的C 線性代數庫，它提供了快速的有關矩陣的線性代數運算，還包括解方程等功能。Eigen是一個用純頭文件搭建起來的庫，這意味這你只要能找到它的頭文件，就能使用它。Eigen頭文件的默認位置是 usr include eigen .由於Eigen庫相較於OpenCV中的Mat等庫而言更加高效，許多上層的軟件庫也使用Eigen進行矩陣運算，比如 ...
2020-08-04 17:15 0 1477 推薦指數：
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