智能汽車無人駕駛資料調研（一）
1.提出無人駕駛演進的五個維度：消費者接受度、技術整合度、生態體系、立法、基礎設施投資； 2.無人駕駛的關鍵技術：環境感知技術、定位導航技術、路徑規划技術和決策控制技術。（分類有待商榷，比如V2X通信技術等未包括） 給出SAE給的最新L0-L5的無人駕駛定義 ...
原文：第二章節 BJROBOT IMU 自動校正 【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】
把小車平放在地板上，用資料里的虛擬機，打開一個終端 ssh過去主控端啟動roslaunch znjrobot bringup.launch。 再打開一個終端，ssh過去主控端,在 catkin ws src znjrobot project znjrobot param imu路徑下啟動 imu校正命令。rosrun imu calib do calib 按提示輸入回車即可完成校正。 切記：運行 ...
2020-08-03 18:06 0 499 推薦指數：
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